Edirne İli İpsala İlçesine bağlı Esetçe Köyünde “ESETÇE” ismiyle belediye kurulması 1580 sayılı kanunun 7469 sayılı kanunla değişik 7. Maddesi uyarınca uygun görülmüş ve 29 Aralık 1998 tarihinde kurulmuştur.
Yapılan ilk Mahalli İdareler seçimlerinde AK Parti’den Cemal DENİZ Belediye Başkanı olarak şeçilmiş olup 2004 yılına kadar görevini devam ettirmiştir. 2004 Mahalli İdareler seçimlerinde DP’den Muazzibin NEKES Belediye Başkanı olarak seçilmiş olup 2009 yılına kadar görevini devam ettirmiştir.
2009 Mahalli İdareler seçimlerinde 2. kez AK Parti’den Cemal DENİZ Belediye Başkanı olarak seçilmiş olup 2014 yılına kadar görevini devam ettirmiştir. 30 Mart 2014 Mahalli İdareler seçimlerinde CHP’den İbrahim ÖRS Belediye Başkanı olarak seçilmiştir. 2019 Yerel seçimlerinde 3. kez ve 2024 yerel seçimlerinde 4. kez Cemal DENİZ AK Partiden yeniden seçilmiştir. Halen görevine devam etmektedir.